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在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立指出，当前机器人尚未实现大规模普及，其根本原因在于具身智能大模型的成熟度不足。
陈立强调，在未来 2 至 5 年内，开发出一个统一的端到端机器人大模型是至关重要的首要任务。
此外，他补充说，要推动机器人广泛应用，还需要在硬件方面实现更低的成本和更长的使用寿命，并实现超大规模的生产制造。一旦实现大规模生产，机器人的单位制造成本将显著下降。同时，还需要低成本、大规模的计算能力支持，这可能需要分布式算力的结合，因为在设备端部署算力会面临续航、散热和成本的挑战，而云端则存在延迟问题。
具身智能，作为一个融合了认知科学、心理学和人工智能的跨学科概念，强调了心智与物理身体的紧密联系，以及认知能力对身体与物理环境交互的依赖。拥有物理载体的AI，例如机器人或机器狗，通过传感器感知真实世界并与之互动以完成任务，这与ChatGPT等纯软件AI有着本质的区别。
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