公开报道显示，该起事故发生于 2023 年 11 月 28 日，地点在亚利桑那州弗拉格斯塔夫（Flagstaff）与菲尼克斯（Phoenix）之间的一条高速公路上。
当时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）因先前的交通事故导致阳光眩光影响视线，便下车协助疏导交通。随后，她被一辆高速行驶且处于 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及肇事司机提起了诉讼。
代表斯托里家庭的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）证实双方已达成和解，但双方均未披露和解金额等具体条款。此前报道显示，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（IT之家注：现汇率约合 987.1 亿元人民币）的与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈动机避免让最严重的案件进入公开庭审。
尽管针对特斯拉的民事诉讼已告一段落，但来自美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在进行中。
NHTSA 于 2024 年 10 月首次对 FSD 在低能见度条件下的安全性启动初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级覆盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，是 NHTSA 在寻求强制召回前的必要步骤。
NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度降低时存在缺陷。该机构的报告称，系统“未能检测和 / 或适当地向驾驶员发出警告”，且“在审查的事故中，系统未能检测到影响摄像头视线的常见道路状况，也未能提供足够时间让驾驶员做出反应”。
NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不足。特斯拉则表示已更新摄像头硬件并改进了软件，以解决相关问题。
NHTSA 上一次将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时特斯拉在美国销售的所有车辆。此外，NHTSA 还在 2025 年 10 月对 FSD 展开了另一项独立调查，原因是有报告称该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道。
