优必选，这家在人形机器人领域率先上市的公司，似乎正打算进军成人服务市场。
6月30日，优必选在深圳发布了其全尺寸超仿生人形机器人U1系列，并同步在京东平台启动预售。
这款产品并不适用于家务劳动或照料老人等家庭场景。
如果不能胜任家务，那么消费者花费近百万元购买这款机器人，其用途似乎仅限于陪伴聊天。然而，根据现场的体验反馈，U1机器人的陪聊功能令人失望，反应迟缓，答非所问，甚至语无伦次，表现堪比十年前的智能音箱。
该系列机器人拥有男性高大帅气和女性前凸后翘的外形设计，且优必选明确表示产品仅面向成年人销售。这不禁让人联想到，优必选或许可以更直接地将其产品定位为对标硅胶娃娃或春水堂等品牌的性爱机器人。
优必选曾是中国首家登上春晚舞台的机器人公司，其IP形象也常与儿童互动，如同一个“乖乖女”。此时推出U1系列，若直接定位为成人伴侣机器人，无异于让这个“乖乖女”形象“下海”。考虑到上市公司需要维护品牌形象和社会影响，优必选选择采取较为含蓄的方式，仅进行“擦边球”式的宣传。
这引发了一个值得深思的问题：机器人行业的“乖乖女”优必选，为何会选择涉足陪伴型机器人领域？
在登上春晚十年之后，优必选在人形机器人领域的硬实力似乎难以与宇树、智元等后起之秀抗衡，其市场份额持续下滑，被竞争对手超越。这或许促使优必选不得不寻求新的市场赛道。
过往的市场经验表明，纯粹的情感陪伴型仿真机器人并未获得广泛的市场认可，消费者更倾向于将其视为性伴侣的替代品。然而，对于像优必选这样在发布会上都显得较为保守的公司，能否在成人服务机器人这一竞争激烈的领域取得成功，仍是未知数。
纯粹的情感陪伴是伪命题，性爱机器人市场潜力巨大
尽管优必选U1系列主打情感价值，但其卖点更多集中在外观设计上。机器人头部集成了19个舵机，能够展现30多种微表情，眉毛和睫毛均为手工粘贴。全系配备88个自由度和双支点仿生颈椎，可模拟人体近九成的基础动作。加上全身采用弹性硅胶材质，整体呈现出一个高度仿真的、能够活动和交流的仿真人偶。
这种设计不禁让人联想到美剧《西部世界》中的场景，剧中的仿生人主要用于人类的娱乐，甚至成为发泄的工具。尽管优必选发布了多款机器人，但距离《西部世界》中的场景仍有很大差距。
现场体验者反馈，U1机器人的面部表情略显僵硬，对话时常出现3-4秒的延迟，面部仅眼部和嘴部可以活动，且口型与语音对不上，长时间观察可能产生“恐怖谷效应”。
此外，U1机器人续航仅为2-4小时，未获得3C认证，且不支持二次开发。与其说它是一款消费电子产品，不如说更像是一个具有科技外观的摆设。
事实上，一些国外公司在纯粹的情感仿生陪伴机器人领域已遭遇市场滑铁卢。例如，起源于美国的Realbotix公司（后被加拿大Tokens.com收购），自2014年成立以来一直专注于“真人外观+AI伴侣”的路线。其曾于2017年推出Harmony AI，是早期商业化AI伴侣系统之一，并计划于2025年1月推出不含亲密功能、面向通用社交的超仿真机器人Aria。
Realbotix是北美高端硅胶娃娃品牌RealDolls的子公司。然而，与母公司不同的是，Realbotix试图将定位从情色转向更深层次的情感互动，目标是实现有意义的对话和情感交流。
但事与愿违，Aria在市场上的表现不尽如人意。在2025年CES展会上，Aria的首发阶段仅售出12台。公司在2026年第一季度财报电话会议中透露，计划在3-5月交付19台机器人（以Aria为主），全年交付量预计仅几十台，收入也十分微薄。这表明，剔除情色功能的情感陪伴型机器人难以获得消费者的青睐。
与此同时，Realbotix放弃的性爱机器人赛道却异常火爆。
国内成人用品领域的资深企业春水堂，自2016年起便开始研发高仿生硅胶娃娃，并于同年挂牌新三板，成为国内成人情趣赛道的第一家上市公司。
随着AI技术的进步，春水堂于2021年推出了量产的AI仿生硅胶娃娃。2025年4月，其子公司大象安泰开始量产和销售仿真人形商用服务机器人。今年6月，春水堂正式发售新一代仿真人形伴侣机器人，旨在满足成年人的真实需求，提供情感和身体的双重陪伴。
值得一提的是，春水堂还提供定制化服务，可根据买家提供的对象照片开发专属机器人伴侣，还原度可达95%以上。
与优必选不同，没有“乖乖女”包袱的春水堂能够更直接地切入市场。春水堂创始人蔺德刚拥有物理学背景，在多次创业后，将专业知识应用于情趣用品行业，并一度成为国内成人用品领域的领导者。
优必选创始人周剑的科技报国故事曾广受关注，但如今，公司似乎也面临着通过成人用品市场来寻求增长的局面。
尽管殊途同归，但性爱机器人赛道已趋于饱和，优必选的入局可能为时已晚。
全球最大的硅胶娃娃生产商——金三玩美（WMdoll），早已占据了该行业的大部分市场红利。2024年，随着大模型技术的兴起，金三玩美迅速将产品接入DeepSeek、ChatGPT、Llama等AI模型，并在12月推出了MetaBox AI智能系列性爱机器人，其反应能力和互动性能够模拟真人。该产品一经上市便在北美、日本、欧洲等市场热销，常常供不应求。
值得注意的是，春水堂和金三玩美等公司的成人伴侣机器人定价多在万元级别，而优必选U1系列最高售价却高达99万元。这是否意味着U1系列在功能或设计上具有显著优势，仍有待进一步了解。对于这一类面向特定人群（Game, Gamble, Girl）的市场，初创公司往往比老牌企业更具创新性和话题性。
例如，成立于2025年底的Somnia Lab，就将性爱机器人概念推向极致。该公司将一套专为亲密交互场景设计的AI大模型植入机器人，该模型包含160多种基础姿势，能够精准识别用户的模糊语音指令或细微动作调整，并相应地切换姿势。目前，Somnia Lab的女性机器人“硅姬”已接近上市，男性机器人“硅君”也在研发中，预计2027年面世。Somnia Lab成立仅半年便已完成三轮融资，累计获得千万美元投资，可见性爱机器人赛道的火热程度。
相比之下，曾经的“乖乖女”优必选似乎已经失去了部分投资者的青睐。
要想在这一领域有所作为，优必选需要更加大胆和直接，仅仅依靠“擦边球”式的营销策略难以奏效。
被后起之秀超越，遭资本方抛弃
优必选成立于2012年，是中国较早涉足人形机器人研发的企业之一，但如今却面临着被后起之秀赶超的局面。
2014年，优必选推出了国内首款量产小型人形机器人Alpha。2016年，540台优必选Alpha 1S机器人在央视春晚舞台上与孙楠一同表演，一举打响了全国知名度。此后，优必选的机器人还曾三次登上春晚舞台。
在优必选首次登上春晚之际，宇树科技才刚刚开始四足机器人的工程化研发。
如今，情势已大不相同。在2026年的春晚舞台上，宇树机器人展现了高难度的武术、跑酷和舞蹈表演，银河通用机器人也完成了盘核桃、串考场、叠衣服等精细操作。相比之下，十年前仅能完成简单动作的优必选小型机器人已鲜为人知。
春晚舞台上主角的更迭，恰恰反映了优必选在行业地位的变化——优必选已被宇树、智元等新兴力量超越。
根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以5168台位居榜首，市场份额为39%；宇树以4200台位列第二，市场份额为32%；优必选仅出货1000台，市场份额降至7%，较上一年的11%进一步下滑。
值得注意的是，智元成立于2023年，宇树也比优必选晚成立四年，且早期专注于四足机器人。
尽管优必选的出货量也在增长，甚至收入规模略高于宇树，但其市场份额的快速下滑引起了投资者的担忧。
从利润和现金流来看，优必选的经营业绩多年来并未有显著改善。2024年和2025年，宇树连续两年实现盈利，扣非后归母净利润分别为7847.65万元和5.91亿元。而优必选在2025年亏损高达7.90亿元，2023-2025年累计亏损超过30亿元。即便收入有所增长，亏损状况也未得到有效缓解。
换言之，优必选通过牺牲利润来换取销量和收入的增长。
在现金流方面，宇树2025年经营活动产生的现金流量净额为6.70亿元，且连续三年保持经营现金净流入。而优必选2025年已连续第五年经营活动现金净流出，2023-2025年年均经营现金流出高达8.9亿元。这反映出优必选的增长模式在持续性方面存在一定问题。
业绩增长的质量也暴露了优必选商业模式的潜在隐患。
优必选目前业务重心主要放在B端工业场景，大客户多为制造业企业。这些客户通常需要对机器人进行定制化开发或二次开发以适应其生产线，这增加了产品的开发成本，导致毛利率下降。2025年，优必选的整体毛利率仅为37.67%。相比之下，宇树凭借销售标准化机型且客户分散等优势，毛利率高达60%。
此外，优必选的工业解决方案交付周期较长，且给予大客户一定的付款账期，导致其应收账款普遍在6-18个月。截至2025年末，优必选的应收账款余额高达18.42亿元，占当年营收的92%。其中，六个月以上的应收账款占比超过50%，存在一定的回款压力。同时，公司还计提了1.51亿元的信用减值损失，直接计入当期亏损。相比之下，宇树的产品多为预付款或现款现货交易，应收账款仅为8300万元，且几乎没有坏账计提。
费用方面，作为一家科技企业，优必选2025年销售费用高达4.71亿元，占当年营收的24%。而宇树2025年销售费用为1.41亿元，仅占营收的8%。这表明优必选在营销推广、客户拓展和引流等方面的非研发性支出明显偏高。
这不禁让人质疑，优必选的收入有多大比例是通过高额营销投入实现的？
被后起之秀超越，也导致资本方重新站队。2024年底，腾讯减持优必选股份，持股比例从8.05%降至2.08%，套现约10.3亿港元。但这并不意味着腾讯不再看好人形机器人。
事实上，在减持优必选的同时，腾讯却投资了其主要竞争对手之一的宇树。2025年6月，腾讯参与了宇树的C轮融资。这表明腾讯并非放弃机器人领域，而是转向了更有潜力的投资对象。
从产品层面来看，优必选核心产品的领先优势并不明显。其To B业务的核心产品是Walker全尺寸人形机器人系列，80%以上的收入来自Walker S/S2。目前Walker S2已进入比亚迪、蔚来、富士康、一汽-大众、空客等制造企业的工厂，承担质检、搬运、分拣等基础工作。
工厂是人形机器人最早实现商业化的场景之一，对机器人的精细运动、快速响应和应对突发状况等技术要求相对较低。智元的远征A2/A3、宇树的H1、特斯拉的Optimus以及Figure AI的Figure 02等都是Walker S2的直接竞争产品。
可以说，这个赛道竞争激烈，尽管优必选布局较早，但并未形成绝对的优势。
在To C市场，与宇树等竞争对手在硬件、模型实力甚至产品性价比上相比，优必选更是全面落后。在激烈的价格战中，宇树能够保持60%的毛利率，充分证明了其产品的规模化生产和成本控制能力。
这也解释了为何优必选此次选择从B端转向C端，进入自己并不熟悉的成人陪伴机器人赛道寻求突破。
值得关注的是，在发布会当天，优必选U1系列获得了13361台的订单。然而，实际情况是，3000元的定金可退，对订购方没有约束力。此外，U1系列要到2026年9月16日才开始发货，从下单到收货至少需要两个半月。在此期间，有多少客户会因等待过久而选择退订，仍是未知数。
这不禁让人怀疑订单的真实性和最终落地比例。更重要的是，U1机器人的量产交付也面临挑战。
U1 Ultra系列机器人的睫毛是工人手工粘贴的，这意味着一万多台的订单在三个月内完全交付存在困难。此外，U1头部集成了19个舵机和30多种微表情，所需的零部件需要自主研发，缺乏成熟的供应链，规模化量产的难度极大。
对此，优必选副总裁焦继坦言：“仿生机器人的制造工艺仍处于探索阶段，整体量产、技术难度较高。”
睫毛需要人工粘贴，制造工艺仍在探索，零部件需要自行搭建供应链，这些都更像是手工科技艺术品的特征，而非成熟的量产工业品。这样的产品，能否为优必选带来除Walker系列之外的第二个增长极，仍有待观察。
结语
近期，优必选CEO周剑放出豪言，预言20年后绝大多数工作岗位将被机器人取代，届时年轻一代将“想工作也没了”。
然而，现实情况是，优必选等厂商的人形机器人产品，距离替代普通劳动力水平仍有差距，更不用说更复杂的工种或高技能的脑力劳动者。周剑此番言论，可能是在向初入职场的年轻人传递一种焦虑情绪，以达到为人形机器人站台宣传的目的。
至于销售“擦边”成人服务的机器人，对于像优必选这样不愿“豁出去”的公司来说，胜算渺茫。
或许，回归到“乖乖女”的定位，对优必选而言更为稳妥。
