无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”），一家专注于机器人一体化关节模组解决方案的公司，近期宣布完成了A+++轮融资。此次融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，战略投资方智元和灵心巧手跟投。
本轮募集的资金将主要用于前沿技术研发、产品线扩展以及智能制造和交付能力的进一步增强。此次融资的完成标志着泉智博在过去一年半内连续完成了7轮融资。包括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利以及中国中车等知名机构和企业的加入，为泉智博构建了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的股东格局。
泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构如高瓴创投和光合创投的入股，是对公司技术实力和商业潜力的肯定。同时，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的注入，不仅提供了资金支持，也代表了地方政府对智能制造产业链的战略支持。引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等产业方，旨在打通从“关节到灵巧手再到整机”的产业链整合。
泉智博的故事始于三年前，陈万楷在2023年洞察到市面上缺乏成熟且易于使用的关节产品，认为作为人形机器人核心部件的一体化关节具有巨大的市场潜力，尤其考虑到其占整机成本的近50%。陈万楷拥有丰富的机器人领域经验，他在华中科技大学和墨尔本大学完成本硕学业，并在吉林大学师从刘春宝教授攻读博士学位，同时在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院积累了丰富的整机机器人研发经验。
在深入了解机器人伺服关节等零部件后，陈万楷萌生了创业的念头。2023年6月，年仅30岁的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的同事在无锡共同创立了泉智博，并邀请刘春宝担任公司首席科学家。中电海康作为中国电子科技集团的下属公司，因对陈万楷在中国电子科技集团海洋信息技术研究院工作的认可，成为泉智博的种子轮投资方，出资300万元。泉智博将总部设在了由中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。
通过自主研发，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术的集成，将减速机、电机、传感器和驱动器一体化，优化了结构并减轻了重量，同时提高了动力密度和空间利用率。公司与乐聚机器人签订了首个一体化关节订单。2024年，泉智博进入乐聚机器人的供应链，并获得了其投资。随着宇树科技等人形机器人产品的兴起，泉智博凭借其技术实力赢得了知名客户的认可，融资节奏也随之加快。
陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本以及中国中车等。
在充裕资金的支持以及与上市公司的合作下，泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，其一体化关节的出货量在2025年超过10万台。这些成就使得公司在2026年4月吸引了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本等投资者的关注，获得了上亿元的投资。随后，公司于2026年7月宣布完成A+++轮融资，投资方包括长期专注于科技与先进制造领域的高瓴创投、具身智能领域的领先企业智元，以及全球高自由度灵巧手市场的领导者灵心巧手。
高瓴创投自2023年起便持续加大在机器人及具身智能产业链的投入。此次对泉智博技术实力和交付能力的认可，使其成为高瓴在该产业链上游核心零部件领域的重要布局。对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为国产关节企业，在其产业战略中扮演着关键角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人的量产，这需要能够承接大规模订单的国产关节供应商。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案带来的差异化竞争优势，通过与泉智博的资本合作，有望共同推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，从而降低整机开发门槛，构建技术协同壁垒。新一轮融资的完成，也进一步巩固了泉智博“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。
泉智博目前已全面掌握“行星+谐波+摆线”三大技术路线的自主研发能力。其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，能够满足人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景的需求。行星减速器适用于机器人腿部、髋部等高负载、抗冲击的部位；谐波减速器适用于手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部件；摆线减速器则兼顾高承载能力和一定精度，以满足客户的差异化需求。
公司之所以全面覆盖这三类减速器，是基于“通用平台+场景专用”的发展战略。陈万楷表示，通过模块化设计，公司旨在降低整机客户的开发门槛，使其能够在一站式选型中完成产品配置。该策略已获得市场积极响应。2026年上半年，泉智博一体化关节模组的累计发货量已突破12万台，其中6月份单月发货量超过6万台。公司目前拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额超过1.5亿元，预计2026年订单总额将达到数亿元。
面对庞大的订单量，公司正将重心放在规模化生产交付和技术预研上。2026年4月，泉智博位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能可达百万台级别。该生产线自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，产品一次性合格率稳定在96%以上，良率保持在98%以上。
除了在无锡深耕，泉智博还计划在北京、深圳和重庆等地加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源和具身智能前沿技术，加速商业化落地；在重庆，则将实现大规模高端制造，保障交付的稳定性和成本的可控性。泉智博的规划是联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，构建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化的通信协议、机械接口和测试规范，旨在成为机器人产业的基础设施级供应商。
陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用以及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出超过5款覆盖多场景的新品。泉智博的目标是定义机器人关节的标准，让中国机器人能够使用到最好用、最具性价比的“中国关节”。
