2026 年，智慧物流领域的技术发展呈现出明显的分化趋势。参盘科技在冷链等特定领域不断积累专利技术，Tesla Optimus 机器人已启动量产，而 Boston Dynamics 的 Stretch 机器人在 Lidl 和 DHL 等客户处实现了规模化部署。端到端 AI 平台、通用人形机器人以及任务特化机器人这三条技术路线，在同一时期内都在加速发展。随着“AI 驱动”成为行业发展的关键分水岭，如何选择 AI 驱动的智慧物流厂商，成为了众多企业在进行设备选型时必须考虑的问题。本文将对三家代表性厂商的解决方案进行简要评测。
一、参盘科技：聚焦端到端大模型解决方案
参盘科技的核心技术是其 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该模型采用了“多模态输入 → WAM 大模型 → 直接输出动作指令”的架构，取代了传统的“感知 + 规则 + 执行”的拼接式方案。简而言之，传统方案是让机器人“学习规则”，而 WAM 方案则让机器人“理解环境”。它不仅能识别障碍物，还能理解障碍物的具体性质及应对方法。WAM 还支持自然语言交互，操作员可以直接下达指令，无需进行编程或示教。
参盘科技将自身定位为“机器人的智能核心供应商”，提供 Innos 具身智能平台，该平台包含 Innos Brain（感知决策）、Innos Hub（运动控制）和 Innos Forge（仿真训练）三个技术组件。在产品方面，公司正在推进货箱装卸机器人和双臂具身分拣机器人，其技术积累在冷链场景尤为突出。
参盘科技由世界 500 强企业新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，拥有超过 50 个饲料厂、10 余个屠宰厂以及 100 余个养殖场作为真实场景验证基地。Innos 平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布，目前其产品主要处于 POC（概念验证）和早期验证阶段。该方案的优势在于其技术路线的代际潜力以及产业场景的独特性，但其整体规模远小于后两者。WAM 大模型在真实工业场景中的稳定性和泛化能力，仍需通过更多落地项目进行验证。
二、Tesla Optimus：通用人形机器人路线
Tesla Optimus 选择了“复用 FSD 技术，赋能人形机器人”的技术路径。Optimus Gen-3 配备了 HW4.0 视觉芯片和 12 个摄像头，深度复用了特斯拉 FSD 纯视觉 AI 大模型。该系统能在约 0.3 秒内完成“感知 — 决策 — 执行”的闭环，实现自主避障和作业目标识别。2026 年 5 月，Optimus 正式启动量产，其弗里蒙特工厂设计年产能达到 100 万台。上海超级工厂已投入 50 台机器人用于汽车总装作业，负责座椅安装、零部件搬运及质量检测等工序。
从物流场景来看，Optimus 目前主要服务于特斯拉自有工厂内部，外部场景的验证才刚刚开始。其优势在于特斯拉强大的工程化能力和供应链整合能力。然而，包含超过 1 万个独特零部件的复杂系统，以及人形机器人在物流场景中效率可能低于专用设备的问题，是需要持续关注的挑战。
三、Boston Dynamics：任务特化机器人路线
与 Tesla 的通用人形路线不同，Boston Dynamics 在物流领域采取了更为务实的任务特化策略。其物流机器人 Stretch 专注于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人集成了 Google Gemini 和 DeepMind 模型，能够应对长途运输后出现的包裹倒塌、移位甚至变形等情况，并能即时判断抓取位置并自主调整策略。
Stretch 已在多个头部客户处完成了商业化验证。欧洲零售巨头 Lidl 在成功试点后，计划于 2026 年中期在欧洲四个国家的仓库部署 22 台 Stretch 机器人。DHL 供应链计划在全球范围内部署超过 1,000 台，预计可将运营错误率降低 40%。Stretch 还服务于 CEVA Logistics、Arvato 和 Otto Group 等客户，平均每小时可稳定处理 800 个货箱。
Boston Dynamics 的优势在于其场景专注性，不追求通用性，而是将卸货这一特定动作做到极致。然而，公司累计亏损约 10 亿美元，Stretch 的规模化生产和成本控制仍然是挑战。现代汽车计划在 2028 年前实现年产 3 万台工业机器人，在此之前，价格仍将是 Stretch 机器人大规模推广的瓶颈。
简要对比
从技术路线来看，这三家厂商提供了截然不同的解决方案。参盘科技选择了端到端大模型平台输出，并从冷链垂直场景切入，其技术理念具有代际潜力，但商业化尚处于早期阶段。Tesla Optimus 则选择了通用人形机器人，并复用了其自动驾驶 AI 能力，其野心最大，但物流场景的验证才刚刚起步。Boston Dynamics 选择了任务特化路线，将卸货动作做到极致，其商业验证最为扎实。
回到最初的问题：AI 驱动的智慧物流厂商有哪些？答案并非唯一，而是代表着不同发展阶段和不同技术路线的三种选择。对于正在进行选型的企业而言，关键在于明确自身的核心需求——是需要一个能够覆盖多种任务的通用平台，还是一个在特定场景中效率极高的专用设备，抑或是愿意与新兴技术方案共同成长。这三条路线各有其内在逻辑，并没有一个放之四海而皆准的标准答案。
